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基于IDT無線充電的4軸飛行器

目前無人機的發展前景一片大好,大部分的應用例如航拍、電力巡線、森林防火訓檢、軍事偵察。在人無法進入的區域難以更換電池是長期困擾無人機應用的一個問題。 本項目對無線充電技術的發展和推廣可降低無人機對備用電池或充電線纜的依賴,平臺多樣化可適應多種場合下給無人機充電,延長無人機的續航時間,為無人機順利完成任務提供保障。外部充電口也不再是必要的結構設計,可推動未來的小型無人機設計完全密封系統,這更有助于其在惡劣環境中作業。(本項目采用的是IDT 15W無線充電開發套件)

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團隊介紹

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團隊成員

丁康佳 學生

陳惠靜 講師

林家鑄 講師

麥少智 學生

杜碧旺 學生

陳志敏 學生

劉作敏 高級工程師

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項目簡介
目前無人機的發展前景一片大好,大部分的應用例如航拍、電力巡線、森林防火訓檢、軍事偵察。在人無法進入的區域難以更換電池是長期困擾無人機應用的一個問題。 本項目對無線充電技術的發展和推廣可降低無人機對備用電池或充電線纜的依賴,平臺多樣化可適應多種場合下給無人機充電,延長無人機的續航時間,為無人機順利完成任務提供保障。外部充電口也不再是必要的結構設計,可推動未來的小型無人機設計完全密封系統,這更有助于其在惡劣環境中作業。(本項目采用的是IDT 15W無線充電開發套件)
硬件說明

平臺部分硬件電路說明



在測量地面與飛機的高度是起作用,配合飛控的氣壓計和GPS定高,增加穩定性

超聲波.png


HC-05藍牙模塊主要是與移動平臺進行數據傳輸,控制平臺動作

藍牙.png



運用L298電機驅動芯片,在大載重的情況下有能力輸出。

電機驅動.png



平臺的電子開關。控制平臺動力電源,控制無線充電供電開關。


繼電器.png




RGB指示燈。可指示不同顏色代表不同信號。第二個功能指示給無人機做圍欄信號燈

指示燈.png

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平臺的框架

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軟件說明

代碼參數涉及機密,不公開

演示效果

實際使用

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評論區(1 )
  • 動心忍性1234: 您好我是無線電雜志的編輯,我們對您的項目十分感興趣,請問您有興趣投稿嗎?成為我們的作者除稿費外還有其他優厚條件。敬請參與。投稿請聯系QQ260534978.

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