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我始終認為，在自動調節的發展歷程中，PID 的創立是非常重要的一環。PID，就是對
輸入偏差進行比例積分微分運算，運算的疊加結果去控制執行機構。關于PID 的方法，咱
們以后還要多次講述。PID 的表述是這么的簡單，應用范圍卻是無比的廣泛。從洗澡水的控
制到神七上天，從空調控溫到導彈制導，從能源化工到家電環保制造加工軍事航天等等，如
今從生活到工廠，方方面面都有它的影子，角角落落都可以看到它在發揮作用。
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